這周末ORB-SLAM3出現了.先看了看論文.IMU部分沒細看,后面補上. Abstract 視覺，視覺慣導，多地圖SLAM系統 支持單目/立體/RGBD相機 支持pinhole/魚 ...

寫在前面 這是我入門SDN以來的第一篇論文，它是一篇中文綜述，看起來相對容易。也讓我對SDN有了進一步的認識。下面是我的一些心得。 全文框架 SDN 將數據平面與控制平面 ...

其實ceres solver用了挺多的，可能是入門不精，有時候感覺感覺不理解代碼上是怎么實現的，這次就通過ceres的官網仔細看了一些介紹，感覺對cpp了解更好了一些。 跟g2o的比較的話，感覺cer ...

最近發了兩片patch match的，其實自己也是有一些一知半解的，找了一篇不知道誰的大論文看了看，又回顧了一下，下面貼我的筆記。 The PatchMatch Algorithm patchma ...

Ba, Jimmy Lei, Jamie Ryan Kiros, and Geoffrey E. Hinton. "Layer normalization." arXiv preprint arXiv ...

Abstract 一個高效的LiDAR-inertial 里程計框架. 我們融合了LiDAR特征點和IMU數據, 用緊耦合的迭代EKF. 為了降低大量觀測數量導致的計算負載, 我們用了一種新的方法 ...

Defferrard, Michaël, Xavier Bresson, and Pierre Vandergheynst. "Convolutional neural networks on gra ...

url: https://arxiv.org/abs/1506.02025 year:2015 blog: https://kevinzakka.github.io/2017/01/10/stn-p ...

Sketch介紹 為什么要用Sketch 網絡流主要根據五元組、主機地址、包的大小來分類。在網絡中存在各種各樣的包，如果按照上述分類方法，對每一種包都分配一個計數器來儲存，雖然測量准確，那么 ...

先分享一篇比較好的論文講解：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUxNjcxMjQxNg==&mid=2247484611&idx=1&sn= ...